로봇 감성 기술
Robot Emotion Technology
- 저자
- 박천수, 류정우, 손주찬 / 지식및추론연구팀
- 권호
- 22권 2호 (통권 104)
- 논문구분
- 지능형 로봇 특집 논문
- 페이지
- 1-0
- 발행일자
- 2007.04.15
- DOI
- 10.22648/ETRI.2007.J.220201
- 초록
- 공공 서비스, 홈 서비스, 엔터테인먼트, 매개치료, 개호 등의 다양한 분야에서 인간과 로봇간의 상호작용을 통한 감성적인 교류에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 점차 시각, 음성 인식을 통한 사용자 중심의 감성 인식에서 촉각 기반의 상호 작용을 통한 감성을 생성하고 다양한 형태로 감성을 표현하는 로봇들에 대한 개발이 이루어질 것이다. 이에, 본 고에서는 내ㆍ외부 센서들을 통한 감성에 영향을 주는 감성적 문맥 인식 기술과 로봇 감성 및 행동 표현에 대한 기술 개발 동향에 대하여 살펴 보도록 한다.
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