URC를 위한 상황 정보 관리 기술
Context Management Technology for Ubiquitous Robotic Companion
- 저자
- 홍충성, 조준면, 이강우, 서영호, 김형선, 김현 / 지능형로봇서버연구팀
- 권호
- 22권 2호 (통권 104)
- 논문구분
- 지능형 로봇 특집 논문
- 페이지
- 10-0
- 발행일자
- 2007.04.15
- DOI
- 10.22648/ETRI.2007.J.220202
- 초록
- URC는 언제 어디서나 나와 함께 하며 나에게 필요한 서비스를 제공하는 로봇이라는 의미의 새로운 네트워크 기반의 지능형 서비스 로봇 패러다임이다. URC 환경에서 로봇은 사용자의 현재 상황을 이해한 뒤 적절한 정보와 서비스를 지능적이고 능동적으로 제공할 수 있어야 하며, 이를 위하여 상황 인식 시스템의 개발이 필요하다. 상황 인식 시스템의 핵심 기능 중의 하나는 상황 인식 응용에서 이용 가능한 사용자의 주변 환경에 관한 정보를 표현하기 위한 형식적인 상황 정보 모델 및 이를 관리하고 이용하는 방법을 제공하는 데 있다. 본 고에서는 상황 인식 컴퓨팅의 기술 동향을 상황 정보 모델 중심으로 소개하고, URC를 위한 상황 인식 미들웨어인 CAMUS의 상황 정보 모델 및 상황 정보 관리 모듈에 관하여 소개한다.
900 Downloaded
1015 Viewed
Share
- Sign Up
- 전자통신동향분석 이메일 전자저널 구독을 원하시는 경우 정확한 이메일 주소를 입력하시기 바랍니다.