지능형 로봇 부품 기술 동향
Motor and Sensor Technology for Intelligent Robots
- 저자
- 김혜진, 윤호섭 / 인간로봇상호작용연구팀
- 권호
- 22권 2호 (통권 104)
- 논문구분
- 지능형 로봇 특집 논문
- 페이지
- 58-0
- 발행일자
- 2007.04.15
- DOI
- 10.22648/ETRI.2007.J.220207
- 초록
- 지능형 로봇은 우리 인간의 삶의 공간으로 한층 접근하고 있으며, 앞으로 미래 산업에 큰 비중을 차지할 것이라 예상된다. 이에 지능형 로봇의 구현에 필수적인 부품 기술을 구동기와 센서 기술을 중심으로 살펴본다. 구동기 기술로는 PMDC, BLDC, 스테핑 모터, 초음파 모터와 최근 연구실을 중심으로 많이 연구되는 인공 근육에 대해 살펴본다. 센서기술로는 가속도 센서, 각속도 센서, 초음파 센서, 청각 센서, 시각 센서, 액티브 비컨 센서, 그리고 촉각 센서를 살펴본다. 부품 기술들의 간단한 원리와 종류 그리고 기술 동향을 살펴봄으로써 지능형 로봇 산업에서 중요하게 사용될 부품들을 정리해본다.
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