u-City 로봇시스템기술 동향

Introduction to u-City Robot System Technology

저자
유원필, 박승환, 채희성, 이재영 / 로봇시스템연구팀
권호
24권 5호 (통권 119)
논문구분
IT 융합기술 동향 및 전망 특집 논문
페이지
98-0
발행일자
2009.10.15
DOI
10.22648/ETRI.2009.J.240510
초록
u-City 로봇시스템기술은 u-City 환경에서의 IT 인프라를 적극적으로 활용하는 서비스로봇시스템기술을 지칭한다. IT 인프라와의 연계를 위해 전통적인 로봇주행기술은 이동성지원 센서네트워킹, 로보틱 위치인식서비스 프레임워크, 광역공간 핸드오버지원 로봇주행, 네트워크기반 다중로봇 원격제어, 광역공간 매핑 등 IT 융합형 로봇기술로 발전하였다. 본 고에서는 u-City 로봇시스템기술의 최근의 관련 연구현황, 각 구성요소, 그리고 실제 적용사례를 분석함으로써 향후 독자적인 서비스 산업으로의 성장가능성에 대해 살펴본다.
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