로봇주행 기술 및 표준화 동향
Robot Navigation Technology and Its Standardization Trends
- 저자
- 유원필, 최성록, 이재영, 박승환 / 공간인지연구팀
- 권호
- 26권 6호 (통권 132)
- 논문구분
- 스마트 서비스 시대의 IT 융합기술 특집
- 페이지
- 108-0
- 발행일자
- 2011.12.15
- DOI
- 10.22648/ETRI.2011.J.260611
- 초록
- 로봇주행은 환경 정보와 위치 정보를 기반으로 현재 위치로부터 목적지까지 경로를 생성하고 제어하는 기술 체계를 의미한다. 주행 기술은 이미 로봇청소기, 군용로봇, 무인주행 자동차, 농업용 무인트랙터 등 개인용 서비스 로봇으로부터 전문서비스 로봇까지 다양한 응용제품의 형태로 구현되고 있다. 즉, 로봇주행은 로봇의 이동(mobility) 기능을 구현하는 것으로 제품 형태로 혹은 획기적인 기술 시연을 통해 보편화되고 있다. 본 고에서는 로봇주행 기술의 개요와 이를 구성하는 핵심 요소기술의 동향을 살펴보고 산업 및 표준화 동향을 살펴봄으로써 인식, 제어, SW, 시스템 공학 등 첨단융합기술로서의 로봇주행의 중요성과 기술확보 방향에 대해 살펴보고자 한다.
9529 Downloaded
4198 Viewed
Share
- Sign Up
- 전자통신동향분석 이메일 전자저널 구독을 원하시는 경우 정확한 이메일 주소를 입력하시기 바랍니다.