인간과 로봇 상호작용을 위한 판단•표현 기술 동향

Cognition•Expression Technology Trend for Human and Robot Interaction

저자
박천수, 장민수, 김재홍, 이동욱 / 인간로봇상호작용연구실
권호
28권 4호 (통권 142)
논문구분
IT 융합기술 특집
페이지
86-0
발행일자
2013.08.15
DOI
10.22648/ETRI.2013.J.280409
초록
인간-로봇 상호작용 기술(HRI: Human-Robot Interaction Technology)은 로봇이 상호작용 상황과 사용자의 의도를 판단함으로써 상황에 적합한 반응과 행동을 계획하여 순조로운 의사소통 및 상호협력을 실행하게 하는 인식-판단-표현 연계 기술이다. HRI 기술은 인간의 지각, 인지, 표현 기능을 모사함으로써 로봇에 생명을 불어 넣는 로봇 핵심 기술로 개인서비스 로봇뿐 아니라 전문서비스 로봇 및 타 서비스 분야까지 폭넓게 적용될 수 있어 로봇융합산업 전반에 대한 파급력이 매우 큰 기술이다. 본고에서는 판단과 표현기술을 중심으로 HRI 기술의 국내외 기술 동향을 살펴보고 향후 HRI 기술이 나아가야 할 방향에 대해 기술한다.
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