주력산업 지능화를 위한 제조 혁신 기술 동향

Manufacturing Innovation Trends for Flagship Industries Intellectualization

저자
김호겸울산지능화융합연구실
김재명울산지능화융합연구실
손동구울산지능화융합연구실
황윤숙울산지능화융합연구실
윤태현울산지능화융합연구실
최현균울산지능화융합연구실
유대승울산지능화융합연구실
권호
38권 6호 (통권 205)
논문구분
사람 중심 인공지능과 미래 반도체 기술
페이지
75-83
발행일자
2023.12.01
DOI
10.22648/ETRI.2023.J.380608
본 저작물은 공공누리 제4유형: 출처표시 + 상업적이용금지 + 변경금지 조건에 따라 이용할 수 있습니다.
초록
Smart manufacturing in Industry 4.0 is developing toward autonomous manufacturing as a last-mile technology. We investigate development trends in manufacturing innovation technologies, review major industrial intelligence projects currently carried out at ETRI, and infer directions of future technology developments.
   419 Downloaded 692 Viewed
목록

Ⅰ. 서론

Industry 4.0으로 활성화된 스마트제조는 기존의 패러다임과 달리 미래의 발전 방향을 제시하고 있으며 주된 특징은 다음과 같다[1].

• 상호운용성과 생산성이 향상되도록 제조기업의 모든 부품 디지털화

• 네트워크에 연결된 장치들과 분산된 지능의 실시간 제어와 작은 배치 단위의 유연성 있는 생산

• 시장 변화와 공급망 파괴에 민첩하게 대응할 수 있는 협력적인 공급망 관리

• 에너지 및 자원 효율을 위해 총체적이며 최적인 의사결정 지원

• 고성능 센서와 빅데이터 제품 생애주기 분석으로 빠른 혁신 주기 제공

새로이 제시된 Industry 5.0 [2]을 고려하면 인간 중심(Human-Centric) 및 자율(Autonomous)이 스마트 제조의 핵심 단어임은 분명하다. 이와 같은 내용을 반영하여 더 개발되어야 할 분야를 학습 기반 시스템, 자기 구성, 인간-기계 상호 작용, 제어 요소 및 표준화 항목으로 나누어 정리한다.

본론에서는 개발 필요 분야와 관련하여 현재 진행하고 있는 과제의 현황을 설명하고, 결론에서는 향후 개발이 더 필요한 분야에 대하여 논의한다.

• 학습 기반 시스템

인공지능은 다음과 같은 업무에 적용되고 있다[3].

- 공급망 최적화

- 생산적 제품 설계

- 품질 검사, 설비 감시 및 예지 보전

- 자율 로봇, 자율 운송

- AR 등을 통한 인간 작업능력 향상

• 자기 구성

자기 구성은 자율 제조를 위한 핵심 기능으로 대표적인 알고리즘을 정리하면 표 1과 같다[3].

자율 제조는 표 2, 3[4]의 공장 자동화 레벨 5 및 공장 지능화 레벨 5에 해당한다.

표 1 자기 구성 알고리즘

레벨 설명
Multi-Agent Systems 자율 유닛마다 agent가 할당되고 이웃 agent와 협상/협력
Cloud & Service Systems 클라우드 망이 제조 공정에서 외부 수행자로서 조정하는 역할을 수행
Holonic Systems holon들이 정해진 체계에 따라 연결되어 상호작용
Artificial Immune Systems 면역체계 모델을 이용하여 제조 시스템이 적응성을 갖도록 구성
Potential Fields & Firefly Alg. 로봇 장애물 회피 알고리즘을 이용 & 반딧불 모사 알고리즘
Stigmergy 동물 간 상호작용을 위한 메커니즘
Chemical Reaction Model 화학반응 모델에 기반한 알고리즘
[i]

출처 Reproduced with permission from [3], CC BY 4.0.

표 2 공장 자동화 레벨

레벨 설명
5 이동 로봇이 자율적으로 복잡한 생산을 수행하며 작업을 변경한다. 추가로 선택적 수리 작업을 수행한다.
4 이동 로봇이 도구와 작업 중인 제품을 교체할 뿐만 아니라 품목의 추출 및 장착을 수행한다.
3 비구조적인 부품을 다루는 복잡한 취급과 운송 작업이 유연한 공정라인에서 자동화된다.
2 구조적이고 단순한 것을 취급 및 운송하는 작업이 고정된 생산라인에서 자동화된다.
1 제작 중인 제품의 가공이 자동화된다. 예를 들면, CNC 가공 센터를 통한 작업. 그러나 취급은 여전히 수동.
0 운용이 완전히 수동이다. 예를 들면, 휴대용 드릴 머신으로 구멍을 뚫는다.
[i]

출처 Reproduced from [4].

* 참고로 공장 자동화 레벨로 보면 조선 업체들은 0과 1단계가 혼재한 상태로 완전한 1단계로 진입하는 것을 추진할 것으로 추정되며, 자동차 및 전장부품 업체들은 2단계에서 3단계 진입을 추진할 것으로 예상된다.

표 3 공장 제어 지능화 레벨

레벨 설명
5 실시간으로 생산 일정을 최적화하기 위해 과거/현재 생산 데이터가 사용된다.
4 머신과 생산라인의 제어 변수를 최적화하기 위해 기계 학습을 사용한다.
3 MES 같은 중앙시스템에 의해 머신 프로그램과 작업 명령이 분배되고 트리거됨에 의해 생산 일정이 수행된다.
2 DCS, SCADA, 또는 MES의 SCADA 기능 같은 중앙 제어기로부터 시작점과 명령을 받아 다수의 공정이 제어된다.
2 머신이나 단순 생산라인이 PLC, CNC, IPC 등을 통해 자동으로 제어된다.
0 작업자가 수동으로 기계를 제어한다. 예를 들면, 선반의 모터 속도를 설정하거나 윈치로 절삭기를 움직인다.
[i]

출처 Reproduced from [4].

* 5단계의 경우 ERP 등 공급망 관리 시스템과 연계되어야 한다(전사적 시스템 구축 필요).

• 인간-기계 상호작용

증강현실/가상현실을 이용한 작업자 교육, 작업자와 로봇의 협업 등이 있을 수 있다.

• 제어 요소 및 표준화

ISO/IEC, ISA, ANSI 등의 표준화 기구에서 스마트공장 관련 표준화가 진행되어 있으나(표 4), 기술(자율생산, 인공지능 등)의 발전으로 점차 정교한 인터페이스 및 프로토콜 등의 표준화가 필요할 것으로 예상된다.

표 4 스마트공장 관련 국가 표준

표준 제목
KS X9001-1 스마트공장-제1부: 기본개념과 구조
KS X9001-2 스마트공장-제2부: 용어
KS X9001-3 스마트공장-제3부: 운영관리시스템(진단평가모델)
KS X9001-4 스마트공장-제4부: 중소·중견기업을 위한 스마트제조 전개 가이드
KS X9101-1 제조분야 기업업무시스템 간 제조업무데이터 교환 - 제1부: 데이터 모델
KS X9101-2 제조분야 기업업무시스템 간 제조업무데이터 교환 - 제2부: 관리체계

Ⅱ. 본론

제조 혁신 기술이란 최근의 초지능 네트워크 기술, 중소기업 및 대기업의 데이터 및 의사결정이 가능하도록 하는 인공지능 기술을 기반으로 제조현장의 디지털 전환을 통해 지능화, 유연화, 무선화 등 스마트공장의 고도화를 실현하는 기술을 말한다.

최근 들어 데이터, 네트워크, 인공지능 소위 DNA(Data, Network, AI) 기술을 활용하여 첨단제조, 유연생산 등 분야에서 스마트공장을 고도화하는 제조 혁신 기술을 개발하고 있으며, 현장 적용하는 과정에서 발생하는 제조데이터를 효과적으로 활용할 수 있는 제조데이터 거래 시스템이 활발히 개발되고 있다[5].

또한, 정부에서는 ICT 기술 기반이 없는 중소기업이 인공지능 및 데이터 기반의 중소기업 제조 혁신 전략을 통해 민간 클라우드 기반의 인공지능 제조 플랫폼인 KAMP를 제공하고 있으며, 이는 최적화된 제조 특화 AI 알고리즘 및 제조 빅데이터 융·복합기술의 중요도가 증가함에 따라 이해 당사자가 쉽게 문제를 해결할 수 있도록, 블록체인(Block Chain)과 DLL을 기반으로 제조데이터 거래의 위험 요소를 최소화하기 위한 제조데이터 거래소를 제공하고 있다[6,7].

울산의 주력산업인 자동차, 조선, 석유화학, 기계 부품 산업에서의 안전, 생산공정 효율화 및 품질 최적화 등 제조 혁신 기술을 효과적으로 제공하기 위해 한국전자통신연구원에서는 제조 AI 솔루션을 개발하고 있다. 제조데이터 이해 당사자 간에 필요 기술 및 데이터를 거래할 수 있도록 블록체인 기반 제조데이터 보호·거래 플랫폼 기술도 함께 개발 중이며, 실질적으로 활용될 수 있도록 AI 제조 솔루션 개발에 참여하고 있는 공동연구기관을 중심으로 알파 테스트가 진행 중이다.

제조 혁신 기술을 개발하고 적용 및 운용 시에 많은 이해 당사자, 예를 들어 일반 및 설비 제조데이터 생산자, 생산자의 데이터를 기반으로 가공하는 데이터 가공자인 제조기업, IT 솔루션 공급기업, 대학 및 연구기관, 데이터를 판매, 유통하는 사업자, 구매 및 소비하는 이용자 등이 존재한다.

그림 1은 제조 혁신을 위한 주력산업 지능화 기술 사업 개념도로 이해 당사자 간의 태스크 흐름을 나타내고 있다. 개발 목표 기술인 제조데이터 보호 거래 플랫폼을 통해 제조기업에 축적된 데이터를 SW 기업과 데이터 거래를 통하여 개발 목표 기술인 제조 AI 솔루션 프레임워크를 활용해 SW 기업은 서비스(솔루션) 개발을 할 수 있다. 최적물류, 공정분석, 공정개선, 재난대응, 품질관리 등의 목적으로 개발된 솔루션은 현장적용 및 사업화를 위한 실증 테스트 사업을 통해 시범서비스를 수행할 예정이다.

그림 1

제조 혁신을 위한 주력산업 지능화 기술 사업 개념도

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f1.jpg

제조 혁신을 위한 주력산업 지능화 기술 개발 과제에서는 상기 이해 당사자의 요구사항 및 생태계를 기반으로 다음과 같은 핵심 기반 기술을 개발하고 있다.

• 제조데이터 보호·거래 플랫폼 기술: 제조데이터 저장 및 플랫폼 보안 기술 및 거래 기술

• 제조 AI 솔루션 프레임워크 기술: 제조 AI 학습 데이터 관리, 학습, 분석 및 시각화 프레임워크 기술

• 제조 AI 솔루션 기술: 제조 공정, 품질, 안전 AI 솔루션 기술

• 제조데이터 거래 표준화: 제조데이터 정형화, 스마트 표준 거래 계약서 표준화

1. 제조데이터 보호·거래 플랫폼 기술

가. 제조데이터 보호·거래 시스템

본 시스템은 다음의 모듈로 구성된 기술을 구현하고 있다.

• 블록체인 기반 제조데이터 생산자 및 사용자 식별을 위한 인증 기술

- DID(분산신원확인) 기반 사용자 인증

- 계약 시 소속기업 VC(검증가능한 자격증명)를 통한 서명 관리

- 데이터 사용 권한 관리를 위한 인증

- IPFS(분산형 파일 시스템) 기반 데이터 관리를 위한 데이터 업로드/다운로드 모듈 통합을 위한 게이트웨이 연동

• 제조데이터 거래 표준 계약 적용 및 NFT 연계 기술

- 계약 표준 적용 스마트 컨트랙트 기술

- NFT 발급 및 데이터 소유권 추가 기술

나. 제조데이터 보호지원 NFT 적용 기술

거래 이력 검증을 위한 NFT(Non-Fungible Token, 대체 불가능 토큰) 관리 모듈, 훈련된 AI 모델에 대한 NFT 발행 모듈, NFT 메타데이터 검증 모듈 기술을 통해 제조데이터 거래를 지원하는 NFT 솔루션으로 하기 위한 토큰 생태계를 구성하기 위한 기술로 다음의 모듈로 구성된다.

• FT(대체 가능 토큰) 발행 및 FT를 통한 NFT 거래를 위한 스마트 컨트랙트 모듈

• FT 송수신 및 관리를 위한 지갑 모듈

• FT 발행 및 FT를 통한 NFT 거래 모듈

다. SplitNN 프레임워크 기술

SplitNN(Split Neural Network) 프레임워크는 신경망 훈련을 여러 호스트에 걸쳐서 분할 훈련하는 것으로 기계학습 모델 원본 데이터 추론을 예방하고 사용자의 개인정보를 보호하기 위해 AI 모델 세그먼트에 포함된 신경망을 다른 모델의 신경망에 제공하여 상호 연합학습을 용이하게 하는 프레임워크[8]로, 본 연구에서는 블록체인 기반으로 다양한 제조데이터를 연합하여 훈련할 수 있도록 구현한 시스템 기술이며 다음의 단위 모듈을 개발하고 있다.

• 기반 환경 설정 모듈

• 훈련상태를 상호 알릴 수 있는 통신 모듈

• AI 훈련모델 시각화 모듈 등 단위 모듈

2. 제조 AI 솔루션 프레임워크 기술

한국전자통신연구원에서는 인공지능 서비스 및 응용을 개발하기 위한 플랫폼을 개발하고, 인공지능을 포함한 데이터 기반의 다양한 서비스를 일괄적으로 처리할 수 있는 end-to-end 지능 서비스 프레임워크 기술과 개발된 서비스를 안정적으로 배포, 운영, 평가할 수 있는 플랫폼 기술을 포함하는 데브옵스(DevOps) 기술을 제공하고 있다[9].

앞으로 4차 산업혁명의 화두로 스마트제조를 위한 인공지능 기술 동향을 통해 제조 영역별 인공지능 기술, 제너레이티브 디자인(Generative Design) 기술, 스마트 작업대(Smart Workbench) 기술, 이상탐지(Anomaly Detection) 기술, 지능형 설비(Intelligent Manufacturing Facility) 기술을 제시하였으나[10], 다양한 제조산업의 요구사항을 충족시키기 위해서는 업종별 공통 지능 프레임워크 기술 및 제조산업 협업지능 프레임워크 기술이 요구된다.

가. 업종별 공통 지능 프레임워크 기술

다양한 업종의 ERP(전사적 자원 관리), POP(생산시점관리시스템)에서 제공하는 생산실적, 작업자 활동, 설비가동, 제품 품질 정보 등을 실시간으로 수집하여 집계/분석/모니터링 및 생산공정을 제어해 제조 프로세스를 최적화하도록 설계된 소프트웨어인 MES(제조 실행 시스템), 창고, 구역 랙 추가부터 재고 이동, 바코드 입출고, 창고 재고 현황 등 데이터를 등록 및 관리를 쉽게 할 수 있는 체계적인 WMS(창고 관리 시스템)에서 발생하는 공통, 반복 작업을 개선하기 위한 개발 지원 프레임워크로 제조 AI 학습 데이터 관리 기술과 업종별 제조데이터 AI 학습 통합 기술로 구성된다.

제조 AI 학습 데이터 관리 기술은 보호·거래 플랫폼 데이터 연동 모듈, 학습 데이터 전처리 모듈, 데이터 전처리 알고리즘 Pool 관리 모듈, 데이터 소스 유형별 인터페이스 모듈, 학습 데이터 구조 및 메타 데이터 관리 모듈로 구성된다.

업종별 제조데이터 AI 학습 통합 기술은 AI 학습 알고리즘 관리 모듈, 외부 Python 코드 연동 모듈, AI 학습 모델 변경 관리 모듈, AI 학습 모델 Pool 관리 모듈, 제조데이터 학습 구성 UI 등이다.

나. 제조산업 협업지능 프레임워크 기술

제조산업 협업지능 프레임워크 기술의 핵심은 사용자 분석을 통해 테마와 시나리오를 분석하고 프레임워크에 적용될 표준 프로세스를 설계하는 것이다.

상세 기술로는 다음의 기술을 실현하는 모듈로 구성된다.

• 이상치 및 결측치 처리와 데이터 정규화를 통해 제조 AI 프레임워크 내 스트림 데이터 수집 및 전처리 모듈

• 업종별 제조데이터 모델 시각화 모듈

• 학습/테스트 데이터 분리 및 라벨링과 Resize 등 기능 제공을 통해 학습 데이터 생성 및 AI 데이터셋 생성 및 관리 모듈

• 주기적 빌드, 필요 학습 파라메터 설정 등 AI 모델 개발을 위한 모델 작성 및 디버깅 모듈

• AI 모델 서빙 파이프라인 구성, 최적의 모델을 선정하여 서빙용 예측 모델 배포 모듈

3. 제조 AI 솔루션 기술

가. 불연속 제조 공정 솔루션

다품종 소량 생산 업체로 선박용 볼트 가공 회사를 선택하여 데이터 수집 장치를 볼트 가공장치에 장착하여 진동, 압력, 온도, 습도, 전류, 전압 등을 측정하고 저장한다. 저장된 데이터를 크랙 정보 데이터와 동기화시켜 인공지능 모델을 생성하고 고장 진단 및 고장 예측에 적용하고 있으며, 보다 정확한 모델을 도출하기 위해 데이터를 수집 중에 있다.

그림 2는 불연속 제조 공정에서 데이터를 수집하고, 모델을 생성하여 고장 진단 및 고장 예측을 처리하는 흐름도이다.

그림 2

모델 생성 및 처리 방법

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f2.jpg

나. 영상기반 자동 품질관리 솔루션

그림 3과 같이 적외선 카메라, 엑스선 카메라, 2/3차원 카메라 등을 사용할 수 있는 영상분석 AI 플랫폼을 구성하여 실험 모델 정확도 98%를 달성하였다.

그림 3

영상 기반 자동 품질 관리 플랫폼 구성

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f3.jpg

이를 기반으로 자동차 내외장 부품/용품 회사 2개사에 적용하여 품질검사 실증을 실시한 결과 현장 적용 모델 정합도가 75%로 실제 적용에 미흡함을 확인하였으며, 95% 이상 달성을 위한 추가 이미지 수집 및 제조 AI 솔루션 프레임워크 개발에 적용된 기술을 활용하여 완전한 솔루션 개발 중이다.

다. 석유화학 제조설비 유지보수

장치산업에서 대부분의 고장은 압력이 가해지는 펌프 모터와 그 연결부에서 발생한다. 고장의 원인을 예측하기 위해서는 측정 가능한 현상과 고장 원인의 상관성을 검증하여야 한다. 그림 4는 고장 원인 분석을 통한 고장 진단 방법을 도식화한 것으로 고장 진단을 통해 결함을 예측할 수 있다.

그림 4

고장 원인 분석을 통한 고장 진단 방법

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f4.jpg

실제 관련 업체의 다양한 설비에 고장 진단을 위한 데이터 수집 장치를 설치하고 주기적으로 데이터를 수집하여 실시간 분석을 통해 고장을 예측하고 있다. 그림 5는 업체에 설치된 데이터 수집 장치이다.

그림 5

고장 진단을 위한 데이터 수집 장치 설치

출처 Reprinted with permission from [11]

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f5.jpg

그림 6은 다양한 설비의 데이터 수집 현황, 앙상블 합성곱 신경망(Ensemble CNN)을 사용하여 진단 알고리즘을 사용하여 고장 분석하는 과정을 모니터링하는 대시보드이다.

그림 6

고장 진단 및 예측 가시화

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f6.jpg

4. 제조데이터 거래 표준화

제조데이터 거래를 위해서 표준화된 거래 절차가 필요할 뿐만 아니라 데이터 제공자, 데이터 수요자가 준비해야 할 내용 및 표준 거래 프로세서에서 필요한 요구사항을 그림 7에서 제시하고 있다.

그림 7

표준화 프로세스 적용 시 고려사항

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f7.jpg

Ⅲ. 결론

본 사업의 주목적이 AI 기반 주력산업 지능화 기술 개발 및 전문기업 육성에 있으며, 구체적으로는 제조 혁신 주력산업 지능화(AI+블록체인, AI+로봇) 기술 개발을 통해 제조 혁신 AI 플랫폼을 구축하여 대기업-중소기업 협력 사업 추진함으로써 울산 제조기업의 경쟁력 향상 및 AI+X 신산업 육성뿐만 아니라 제조, 생산 빅데이터 분석 연구를 통한 R&D 인력 양성을 촉진하는 데 있다.

우리나라 스마트 제조(Smart Manufacturing)에서 우선 급히 확보가 필요했던 것이 제조데이터 거래를 활성화해서 정보 거버넌스를 확보하는 것이었다면, 앞으로는 인간 중심의 자율제조 기술을 확보하는 것이 우선되었으면 하는 바람이다.

용어해설

스마트제조(Smart Manufacturing) 생산 유닛, 공장, 그리고 공급망 수준에서 성능을 최적화하기 위해 센서, 제어기, 소프트웨어 플랫폼을 통합 구성한 것으로 유닛/공장/망의 운용기술을 정보기술과 실시간으로 함께 동작하도록 융합한 것

스마트제조시스템(Smart Manufacturing System) 제조 시스템의 모든 부분이 상호호환성, 실시간 제어 및 감시, 유연한 생산, 시장변화에 빠른 대응, 진보적인 센서, 향상된 생산성을 위해 빅데이터 분석이 가능하도록 디지털화된 시스템

IPFS(분산형 파일 시스템) 데이터를 수많은 노드에 호스팅하고 백업할 수 있는 P2P(Peer to Peer) 분산 네트워크. 수많은 공간에 데이터가 분산되고 복제, 저장되므로, 한 곳의 데이터가 삭제 되더라도 언제나 같은 데이터에 접근 가능한 시스템

약어 정리

AI

Artificial Intelligence

ANSI

American National Standards Institute

AR

Augmented Reality

CNC

Computerized Numerical Control

CNN

Convolutional Neural Network

DCS

Distributed Control System

DID

Decentralized IDentity

DLL

Data License History Ledger

ERP

Enterprise Resource Planning

FT

Fungible Token

IEC

International Electrotechnical Commission

IIoT

Industrial IoT

IoT

Internet of Things

IPC

Industrial Personal Computer

IPFS

InterPlanetary File System

ISA

International Society of Automation

ISO

International Organization for Standardization

KAMP

Korea AI Manufacturing Platform

MES

Manufacturing Execution System

NFT

Non-Fungible Token

PLC

Programmable Logic Controller

POP

Point Of Production

SCADA

Supervised Control And Data Acquisition

VC

Verifiable Credential

WMS

Warehouse Management System

참고문헌

[1] 

Y. Lu, K.C. Morris, and S.P. Frechette, "Current standards landscape for smart manufacturing systems," NISTIR 8107, Feb. 2016.

[3] 

L.A. Estrada-Jimenez et al., "Self-organization in smart manufacturing-Background, systematic review, challenges and outlook," IEEE Access, vol. 11, 2023, pp. 10107-10136.

[5] 

박문주, "스마트제조 혁신을 위한 ICT융합 R&D," TTA J., vol. 200, 2022, pp. 81-87.

[6] 

김일중 외, "텍스트 마이닝과 소셜네트워크분석을 통한 AI·빅데이터 기반 제조기술 트렌드 연구," 기술혁신학회지, 제24권 5호, 2021, pp. 967-984.

[7] 

김일중 외, "제조데이터 거래 플랫폼 구축을 위한 핵심 거래체계 도출에 관한 연구," 기술혁신학회지, 제25권 6호, 2022, pp. 1273-1291.

[8] 

유지현 외, "프라이버시 침해에 대응하는 분할학습모델연구," 융합보안논문지, 제21권 제3호, 2021, pp. 49-56.

[9] 

이연희 외, "인공지능의 현장적용을 위한 KSB 인공지능 플랫폼 기술," 전자통신동향분석, 제35권 제2호, 2020, pp. 28-37.

[10] 

이은서 외, "미래 스마트 제조를 위한 인공지능 기술동향," 전자통신동향분석, 제35권 제1호, 2020, pp. 60-70.

[11] 

한국전자통신연구원, "제조 혁신을 위한 주력산업 지능화 기술 개발 및 산업현장에서의 사람-이동체-공간 자율협업지능 기술 개발," 연차보고서, 2022.

그림 1

제조 혁신을 위한 주력산업 지능화 기술 사업 개념도

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f1.jpg
그림 2

모델 생성 및 처리 방법

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f2.jpg
그림 3

영상 기반 자동 품질 관리 플랫폼 구성

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f3.jpg
그림 4

고장 원인 분석을 통한 고장 진단 방법

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f4.jpg
그림 5

고장 진단을 위한 데이터 수집 장치 설치

출처 Reprinted with permission from [11]

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f5.jpg
그림 6

고장 진단 및 예측 가시화

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f6.jpg
그림 7

표준화 프로세스 적용 시 고려사항

출처 Reprinted with permission from [11].

images_1/2023/v38n6/HJTODO_2023_v38n6_75f7.jpg

표 1 자기 구성 알고리즘

레벨 설명
Multi-Agent Systems 자율 유닛마다 agent가 할당되고 이웃 agent와 협상/협력
Cloud & Service Systems 클라우드 망이 제조 공정에서 외부 수행자로서 조정하는 역할을 수행
Holonic Systems holon들이 정해진 체계에 따라 연결되어 상호작용
Artificial Immune Systems 면역체계 모델을 이용하여 제조 시스템이 적응성을 갖도록 구성
Potential Fields & Firefly Alg. 로봇 장애물 회피 알고리즘을 이용 & 반딧불 모사 알고리즘
Stigmergy 동물 간 상호작용을 위한 메커니즘
Chemical Reaction Model 화학반응 모델에 기반한 알고리즘

출처 Reproduced with permission from [3], CC BY 4.0.

표 2 공장 자동화 레벨

레벨 설명
5 이동 로봇이 자율적으로 복잡한 생산을 수행하며 작업을 변경한다. 추가로 선택적 수리 작업을 수행한다.
4 이동 로봇이 도구와 작업 중인 제품을 교체할 뿐만 아니라 품목의 추출 및 장착을 수행한다.
3 비구조적인 부품을 다루는 복잡한 취급과 운송 작업이 유연한 공정라인에서 자동화된다.
2 구조적이고 단순한 것을 취급 및 운송하는 작업이 고정된 생산라인에서 자동화된다.
1 제작 중인 제품의 가공이 자동화된다. 예를 들면, CNC 가공 센터를 통한 작업. 그러나 취급은 여전히 수동.
0 운용이 완전히 수동이다. 예를 들면, 휴대용 드릴 머신으로 구멍을 뚫는다.

출처 Reproduced from [4].

* 참고로 공장 자동화 레벨로 보면 조선 업체들은 0과 1단계가 혼재한 상태로 완전한 1단계로 진입하는 것을 추진할 것으로 추정되며, 자동차 및 전장부품 업체들은 2단계에서 3단계 진입을 추진할 것으로 예상된다.

표 3 공장 제어 지능화 레벨

레벨 설명
5 실시간으로 생산 일정을 최적화하기 위해 과거/현재 생산 데이터가 사용된다.
4 머신과 생산라인의 제어 변수를 최적화하기 위해 기계 학습을 사용한다.
3 MES 같은 중앙시스템에 의해 머신 프로그램과 작업 명령이 분배되고 트리거됨에 의해 생산 일정이 수행된다.
2 DCS, SCADA, 또는 MES의 SCADA 기능 같은 중앙 제어기로부터 시작점과 명령을 받아 다수의 공정이 제어된다.
2 머신이나 단순 생산라인이 PLC, CNC, IPC 등을 통해 자동으로 제어된다.
0 작업자가 수동으로 기계를 제어한다. 예를 들면, 선반의 모터 속도를 설정하거나 윈치로 절삭기를 움직인다.

출처 Reproduced from [4].

* 5단계의 경우 ERP 등 공급망 관리 시스템과 연계되어야 한다(전사적 시스템 구축 필요).

표 4 스마트공장 관련 국가 표준

표준 제목
KS X9001-1 스마트공장-제1부: 기본개념과 구조
KS X9001-2 스마트공장-제2부: 용어
KS X9001-3 스마트공장-제3부: 운영관리시스템(진단평가모델)
KS X9001-4 스마트공장-제4부: 중소·중견기업을 위한 스마트제조 전개 가이드
KS X9101-1 제조분야 기업업무시스템 간 제조업무데이터 교환 - 제1부: 데이터 모델
KS X9101-2 제조분야 기업업무시스템 간 제조업무데이터 교환 - 제2부: 관리체계
Sign Up
전자통신동향분석 이메일 전자저널 구독을 원하시는 경우 정확한 이메일 주소를 입력하시기 바랍니다.