CMAC 신경회로망을 기반으로 한 학습제어
Learning Control Based on CMAC Neural Networks
- 저자
- 유종준, 정태진, 최종수 / 산업기술지도실
- 권호
- 8권 3호 (통권 29)
- 논문구분
- 일반 논문
- 페이지
- 11-0
- 발행일자
- 1993.09.15
- DOI
- 10.22648/ETRI.1993.J.080302
- 초록
- CMAC 신경회로망은 다차원 비선형 함수를 학습을 통하여 발생되는 많고 복잡한 데이터들을 퍼셉트론과 같이 집합시켜 메모리를 구성하고 처리하는 분야이다. 일반적으로 학습알고리즘은 소수의 반복으로써 수렴한다. 본고에서는 CMAC의 메카니즘 및 CMAC의 특성을 기술하고, CMAC의 학습가능성을 예시하였다. CMAC의 학습성능을 시험하기 위해서 3관절 로봇의 squatting 문제에 적용하였다.
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