인간-로봇 상호작용을 위한 제스처 인식 기술

Gesture Recognition for Natural Human-Robot Interaction

저자
김계경, 김혜진, 조수현, 이재연 / 인간로봇상호작용연구팀
권호
20권 2호 (통권 92)
논문구분
지능형 로봇 특집 논문
페이지
14-0
발행일자
2005.04.15
DOI
10.22648/ETRI.2005.J.200202
초록
인간과 로봇과의 자연스러운 상호작용을 위하여 시각을 기반으로 한 사용자 의도 및 행위 인식에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 제스처 인식은 시각을 기반으로 한 인식 분야에서 핵심 기술 분야로 연구되어 왔으며 최근에는 로봇이 인간에게 자연스러운 서비스를 제공해 주거나 로봇의 동작을 제어하기 위해 연구되고 있는 분야이다. 본 고에서는 기존에 제어된 제스처 인식 기술과 최근 인간-로봇의 상호작용을 위한 제스처 인식 기술에 대하여 알아본다.
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