URC에서의 상황인식 컴퓨팅 기술

Context-Awareness Computing in Ubiquitous Robotic Companion

저자
정진미, 이강우, 김현 / 소프트웨어로봇연구팀
권호
20권 2호 (통권 92)
논문구분
지능형 로봇 특집 논문
페이지
33-0
발행일자
2005.04.15
DOI
10.22648/ETRI.2005.J.200204
초록
URC는 기존 로봇에 네트워크 및 정보 기술을 접목한 지능형 서비스 로봇의 새로운 개념으로서, 언제, 어디서나 나와 함께 하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 네트워크 기반 로봇이다. URC 개념이 구현되기 위해서는 유비쿼터스 네트워크 또는 센서 네트워크, 고성능 로봇용 서버 등과 같은 하드웨어 인프라가 구축되어 있어야 하며, 이러한 인프라 상에서 구동되는 소프트웨어 인프라가 필요하다. 본 고에서는 URC의 소프트웨어 인프라의 구현에 요구되는 많은 기술 중 특히 상황인식 컴퓨팅 기술에 대해 논의하고 ETRI에서 개발중인 상황인식 미들웨어인 CAMUS에 대해 소개하고자 한다.
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