URC를 위한 시맨틱 검색 및 서비스 프로세스 실행 기술

Semantic Service Discovery and Service Process Execution Technology for Ubiquitous Robotics Companion

저자
송병열, 김경일, 정승우, 정문영, 김록원, 문진영, 이대하, 김연준, 조현성 / 지능형서비스플랫폼연구팀
권호
20권 2호 (통권 92)
논문구분
지능형 로봇 특집 논문
페이지
55-0
발행일자
2005.04.15
DOI
10.22648/ETRI.2005.J.200206
초록
하드웨어 중심의 기존 로봇에 웹서비스 및 기술을 적용하여 로봇의 응용 서비스 영역을 확장함으로써 로봇의 정보 서비스 고도화를 이루기 위해 웹 기반 IT 로봇 서비스 enabling 기술을 개발하고 있다. 시맨틱 검색 기술은 사용자가 원하는 서비스 또는 콘텐츠를 비교적 정확히 찾기 위해 시맨틱 웹을 사용하고 있으며 서비스 프로세스 실행 기술은 인터넷 상의 웹서비스와 로봇의 구동 서비스를 하나의 프로세스로 동적으로 구성하여 수행할 수 있도록 해준다. 로봇은 방대한 양의 시맨틱 정보를 내장하고 않고 원격지 서버상에서의 시맨틱 검색을 통해 충분히 시맨틱한 결과를 획득할 수 있으며 또한 고정되지 않은 그리고 웹이 컨텍스트와 콘텐츠를 활용할 수 있는 서비스 프로세스 형태의 로봇이 제공할 수 있는 서비스의 질을 개선하고 그 종류 또한 다양하게 변화시킬 수 있다.
   246 Downloaded 378 Viewed
PDF
목록
Sign Up