URC를 위한 명령 분석 및 서비스 계획 기술

Command Analysis & Service Planning Technology for URC

저자
김재홍, 하영국, 박천수, 장민수, 이미경, 윤여훈, 손주찬 / 지식및추론연구팀
권호
20권 2호 (통권 92)
논문구분
지능형 로봇 특집 논문
페이지
67-0
발행일자
2005.04.15
DOI
10.22648/ETRI.2005.J.200207
초록
로봇 지능은 다양하게 해석될 수 있으며 해석에 따라 다른 요소기술들을 포함하게 된다. 본 고에서는 ‘사용자의 명령과 주어진 상황을 이해하여 수행할 서비스 목표를 설정하고 이를 달성하기 위한 일련의 작업들을 계획’하는 데 필요한 지적 능력을 로봇 지능으로 정의한다. 이와 같은 로봇의 지능적 서비스 수행 능력을 실현하기 위한 기본적인 요소 기술에는 자연언어 기반의 인간-로봇 인터페이스, 컨텍스트 처리, 서비스 컴포지션 기술이 포함된다. 본 고에서는 이들 요소 기술의 현황과 로봇에의 응용 방향을 살펴본다.
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